Modulární dopravníkový systém

Autonomní e-vozíky od společnosti Krups Fördersysteme optimalizují montáž a testování při výrobě baterií u výrobce automobilů; PLC s IP67 společnosti Turck decentralizovaně řídí pohyb jednotlivých modulů dopravníkové technologie

Krups Fördersysteme svým systémem „e-Cart LOGO!MAT” reaguje na rostoucí požadavky moderní automatizace montáže a testování z hlediska bezpečnosti, jednoduché údržby a komunikace. Bezúdržbovost a inteligentní samohybné vozíky v kombinaci s decentralizovanými komponenty systému se standardními ovládacími prvky zajišťují flexibilní a bezpečnou automatizaci montáže. To zvyšuje dostupnost a umožňuje flexibilní procesy pro malé velikosti šarží.

Jednotlivé moduly linky jsou autonomně řízeny TBEN-L-PLC od společnosti Turck. S PLC s krytím IP67 a podporou multiprotokolu může Krups nabídnout standardní a optimalizované řídicí sekvence pro jednotlivé komponenty. Zákazníci tak mohou zkrátit čas potřebný k zapojení a uvedení do provozu a snadno rozšířit systém.

  • The e-Cart system takes both drive and maintenance away from the conveyor track

  • Turck's TBEN-L-PLC controls the Krups conveyor system modules

  • At the stoppers and other function modules the e-Cart system communicates with the carts via NFC

  • Before – after: The controller built in-house by Krups (left) compared to Turck's TBEN-L module (right)

  • “We want to be a supplier of plug and play conveyor systems,'' says head of the company Philipp Krups

  • Christian Mies, control developer at Krups

Decentralizované řízení pro modulární dopravníkový systém

Krups používá koncept s několika standardními moduly: otočné moduly, příčný modul, zastavovací a indexovací moduly. Dnes každý modul pracuje externě jako černá skříňka, která jednoduše komunikuje obousměrně s centrálním řízením po sběrnici. Krups nazývá tyto moduly dopravníkového systému s vlastním řízením inteligentní moduly. Společnost proto před deseti lety hledala autonomní řízení, které lze instalovat přímo na moduly.

Protože společnost Turck před několika lety uvedla na trh své kompaktní PLC TBEN-L-PLC, dokázala společnost Krups ušetřit úsilí potřebné pro vlastní návrh. Společnost nyní používá PLC s IP67 v mnoha strojích - nejen v systému e-Cart. Komunikace s pohony nebo ventilovými bloky a dalšími komponentami modulu je realizována přes sběrnici, zatímco komunikace s hlavním řízením je většinou realizována prostřednictvím Profinet.

"Nyní máme výhodu: moduly lze nasadit okamžitě a bez nutnosti jakéhokoli jiného programovacího zařízení v poli, tj. vyměnit, vložit, zálohovat data," vysvětluje Christian Mies, vývojový manažer v Krups. Velká výhoda je řada protokolů nabízených kompaktním PLC.

Systém e-Cart šetří energii při výrobě baterií

Pro výrobu baterií německého výrobce automobilů společnost Krups realizovala dopravní systém se 130 samohybnými vozíky, kilometrem dopravní dráhy, 70 točnami a asi 140 zarážkami. 10 zarážek používá TBEN-L-PLC společně jako bránu k hlavnímu řízení zákazníka. Tím se značně snižuje počet nutných sběrnicových uzlů.

Na rozdíl od většiny běžných systémů je možné komunikovat s vozíky systému e-Cart. Na zarážkách jsou k umístěny jednotky NFC (near field communication), aby bylo možné použít TBEN-L-PLC jako bránu k implementaci komunikace mezi hlavním řízením a vozíky. Tímto způsobem lze vozíky vyjmout v závislosti na jejich stavu nebo přítomnosti varovných zpráv. Další výhoda: když vozíky čekají, nespotřebovávají žádnou energii.

Jednodušší kabeláž díky IP67

Společnost Krups uznala úsporu práce, kterou lze dosáhnout pomocí technologie s krytím IP67. "Jednoduše tahání kabelů pro 24V a signály k dvanácti kontrolérům na zarážkách a indexacích by bylo velmi složité. Cena TBEN-L-PLC tak snadno vrátí“, vyjadřuje své uznání IT manažer Christian Mies. Systém e-Cart je nejen energeticky úsporný a bezpečný při selhání, ale také umožňuje flexibilnější procesy, jak je uvedeno v modelových scénářích průmyslu 4.0.

Select Country

Turck worldwide

to top